公元前1600年，古埃及人將蠶豆、大麥、乳脂、骨膠類粘性物質(zhì)涂于亞麻布上，用以貼敷傷口，可以認為是現(xiàn)在橡皮膏的原始狀態(tài)。古希臘時期，又有人將橄欖油和鉛丹混合，做成棒狀被稱為達雅基倫硬膏加熱涂于厚基材上可立即使用。后來為了増加其粘性，又加入松脂、蜜蠟等。這些都是壓敏膠的初型，膠粘帶就是這么來的。

1870年，美國約翰遜兄弟(Johnson&Johnson)在橡膠里如入松脂、植物性填充劑等，開始制成了常溫下有壓敏膠性質(zhì)的橡膠橡皮青。這就是現(xiàn)代膠粘帶的起始。其后，德國的藥劑師拜爾斯托夫(Beiersdorf)于18S2年，為了減少橡皮膏對皮膚的刺激和防止炎癥的發(fā)生，將中和樹脂酸的氧化鋅加入橡皮膏膠漿中，制成了早的氧化鋅橡皮膏。

二十年代發(fā)明了俗稱黑膠布的電器絕緣膠粘帶。三十年代美國3M公司地瑞伍(Mr.Drew)又發(fā)明了玻璃紙膠粘帶。繼而又出現(xiàn)了涂裝用遮蔽膠粘帶等。

進入二十世紀，尤其是次世界大戰(zhàn)之后，新的高分子材料陸續(xù)出現(xiàn)，世界進入了高分子化學時代。合成橡膠、合成樹脂等研制工作開始在美國盛行。橡皮膏和工業(yè)用膠粘帶等產(chǎn)品也終于采用了這些新材料，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。新材料的出現(xiàn)，也可以說是對橡皮膏的不刺激皮膚、耐老化性優(yōu)秀的質(zhì)景問題的一種挑戰(zhàn)。因此，對于氧化鋅橡皮膏存在刺激皮膚的大問題，開始研究出來許多新型材料。

諸如，酯化松香、氫化松香等。這兩類松香樹脂的出現(xiàn)是因為松脂以松香酸為骨架，為了增進松香和橡膠的相溶性，將松香酸酯化成為酯化松香；為了提高它的耐老化性，把它的不飽和雙鍵進行氫化，成為氫化松香。這樣，提高了膠粘帶的質(zhì)量，使膠粘帶工業(yè)得到飛躍地發(fā)展。

另一方面，對于壓敏膠用的彈性體則研制出了耐老化性能好的聚異丁烯。但它還有冷流性的缺點，為此又進行了許多“改性”研究工作。例如在聚異丁烯中加入硫化油脂、白油等。此外，還有聚乙浠異丁基醚，它是壓敏膠的優(yōu)良材料，做為壓敏膠的樹脂系彈性體應用。另外，單成分的壓敏膠一"•丙烯酸系壓敏膠、壓敏型膠粘性軟化劑-一一聚丁烯等。這些高分子材料對于提高壓敏膠質(zhì)量，減輕橡皮膏對皮膚的刺激，都起到一定的作用。

新型材料在壓敏膠中的應用，雖然減少了過敏性皮炎的發(fā)病率，但是不可能完全防止由于刺激而引起的皮炎。自從I860年3M公司寇頓(Dr.Golden)發(fā)明了以無紡布制做通氣性橡皮膏以后，進一步減輕了橡皮膏對皮膚的刺激，同時用以盲腸手術(shù)獲得成功。因此，通氣性橡皮膏和通氣性膠粘帶也得到很快的發(fā)展。